自主移动与精准定位技术：采用四轮差速驱动，融合激光雷达、视觉摄像头与IMU的姿态导航，实现复杂路况下的自主路径规划、定时往返巡逻与定点驻留，确保全范围覆盖。 多自由度云台协同测温技术：搭载二自由度伺服云台，通过 ±90° 俯仰与 270° 水平旋转，实现红外热成像模组对高温冶炼容器（如各类熔炼炉、转运包等）的多角度、无死角扫描，并保证每次巡检的角度一致性与图像对齐性。 抗强磁干扰无线通信技术：采用5GHz Wi-Fi与4G双链路备份，结合双频切换、自适应跳频、前向纠错及数据重传机制，配合硬件屏蔽与天线优化，确保在强磁场环境下的数据稳定实时传输。 基于深度学习的智能图像识别技术：引入UNet++语义分割网络，对红外热图像进行像素级分割与分类，精准识别温度异常区域的位置、轮廓、面积与热分布等级。 高温防护与模块化设计技术：采用专用隔热护罩、耐高温电子元件与电磁屏蔽设计，确保系统在高温强磁工况下稳定运行；硬件采用模块化快拆结构，便于维护与功能拓展。 该技术方案的核心关键指标包括：测温精度控制在±4%以内；监测范围通过云台实现±90°俯仰270°水平旋转；可无缝适配多种吨位与规格的高温冶炼与承载容器，支持跨产线、跨厂区部署；在强磁场干扰区域，数据传输可靠性可保证数据完整性在95%以上；设备在高温强磁工况下连续运行寿命超过一年；系统成本方面，单套硬件成本控制在20万元以内，年维护成本控制在10万元 以内（实测为5-10万元）。