您现在所在的位置：
发布时间：2026-05-11
本方案面向炼铁过程中高炉煤气高空管道腐蚀、减薄与泄漏风险场景，提出一种基于无人机、声学成像、可见光识别和辅助热成像的智能巡检预警方案。系统以无人机为高机动巡检载体，对高炉煤气主管、法兰、阀门、补偿器、焊缝等关键部位开展非接触式巡检，通过异常声源识别、表面缺陷识别和局部温差分析，实现对煤气微泄漏、腐蚀风险点和异常工况的快速定位与分级预警。 本方案针对当前高炉煤气管道长期在线运行、高空区域检测手段有限、传统方式存在“先泄漏后处理”问题而设计。相比人工巡检、点式测厚和普通报警检测，本方案能够实现高空复杂场景下的快速扫描、远距离识别、数据留痕和闭环管理，适用于钢铁冶金企业煤气系统的隐患排查、风险监测和
核心技术与关键技术指标 无人机高空巡检技术：利用无人机替代人工进入高风险区域，对高空、长距离、复杂结构煤气管道进行快速巡检，提升高位设施可达性和巡检效率。 声学泄漏可视成像技术：通过声学成像识别泄漏声频，在嘈杂工业环境中对异常声源进行定位，并以视频、照片和云图方式保存结果，用于泄漏点标记与预警。 CO气体光学成像/热成像辅助识别技术：通过红外光学成像实现一氧化碳泄漏的实时可视化，可在安全距离外检测气体泄漏，并结合热成像完成局部温差、保温缺陷与异常热点分析。 腐蚀与壁厚风险识别技术：结合在线腐蚀监测、非接触测厚或腐蚀扫描思路，对高炉煤气管道腐蚀减薄和壁厚变化进行辅助判断，为后续精检提供依据。在线腐蚀监测系统可在设备运行时实时监测壁厚及腐蚀状况，工作温度范围为-55℃至+550℃。
