1.智能巡检与泄漏识别技术：基于机械臂轨迹优化与视觉识别，实现对涉氢设备管路关键部位的自动化、高精度泄漏检测。 2.安全风险智能预判技术：运用衍生耦合分析方法，融合巡检数据与运维数据，实现对加氢站风险类别与等级的智能研判。 3.泄漏后果推演技术：构建加氢站氢气泄漏后果推演模型，可视化快速推演氢气扩散与爆炸灾害范围。 4.风险管控与应急决策技术：构建加氢站安全风险智能化管控可视化系统，实现“监测-预警-推演-决策”一体化闭环管理。

1.基于机械臂轨迹优化与视觉判别的涉氢设备关键部位泄漏探测 现有人工巡检方法存在检测不全面、判别精度低等问题。本成果提出的管路关键部位泄漏判别技术，通过研发具备防爆功能并装配检测系统的机械臂，攻克管路关键部位三维位置视觉检测、机械臂多目标近距离检测轨迹优化技术，解决复杂管路移动装备全方位自动检测难题，可实现涉氢设备及关键部位泄漏的精准探测，更具针对性和准确性。 2．基于衍生耦合的加氢站涉氢设备安全风险预判 目前面向涉氢设备的安全风险预判方法过度依赖专家经验和工况运行数据的简单阈值分析，预判方法的智能化弱、准确性低。本成果提出的安全风险智能预判方法充分利用巡检、监测及运维等多源数据，基于单一或多风险作用下各子系统的失效影响，建立“人员-设备-运维-环境”多风险因素耦合作用关系，结合深度神经网络算法获得加氢站工艺单元及整体风险预判结果，对风险程度进行自动识别，更具针对性、高效性。 3．基于巡检数据与固定式传感器数据融合的氢泄漏后果快速推演 目前氢气泄漏后果预判方法主要依赖数值模拟方法与深度学习算法，前者计算过程复杂、耗时长，而后者模型泛化能力及工程适应性受限。本成果提出的基于人工智能算法的氢泄漏后果快速推演模型，充分融合了加氢站移动式巡检装备及加氢站固定传感器获取的实时数据，实现了对多泄漏场景氢气扩散范围、爆炸伤害半径的快速预测，推演结果更具时效性、工程适用性。 4）集成风险监测、风险预判、泄漏研判及应急决策功能于一体的应急辅助系统 面向加氢站安全风险防控需求，集成移动式巡检装备模块、安全风险智能预判模块、氢泄漏后果智能推演模块以及氢泄漏应急决策模块，开发加氢站安全风险管控系统，便于加氢站工作人员溯源风险点位，对加氢站工艺区进行风险分区分级管控，同时提升氢泄漏事故应急处置能力，实现了加氢站安全风险的闭环管控。