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发布时间：2026-05-11
宸安・御焰核心产品为全自主 AI 消防巡检机器人及监测预警云平台，专为古建筑、工业厂房等高风险场景打造，解决火灾 “发现晚、定位难、怕水损、路径堵” 痛点。机器人融合改进型 YOLOv10 多光谱火焰识别算法、数字孪生（BIM+SLAM）厘米级定位、首创 LLM-A * 融合决策算法，搭配卫蓝半固态电池与自主研发零损伤含氟灭火剂，实现 7×24 小时自主巡检、秒级火情识别、智能路径规划、“点穴式” 精准灭火，全程无次生损害。云平台提供实时监测、态势推演、远程联动服务，按年收取服务费。产品已在居庸关、明十三陵等文保单位落地测试，适配文物保护与工业防火双重需求，兼具安全性、智能化与场景适配性。
核心技术（自主知识产权）： 改进型 YOLOv10 多光谱火焰识别算法：融合可见光与红外双模态数据，实现复杂光照下火焰 / 烟雾的秒级识别，误报率低于 0.3% LLM-A * 融合决策算法：结合大语言模型语义理解与 A * 路径规划，自主规避障碍物、选择最优灭火路径，响应速度较传统方案提升 40%。 数字孪生（BIM+SLAM）厘米级定位：基于建筑信息模型与激光 SLAM，实现室内外厘米级定位与场景复刻，定位精度 ±2cm。 零损伤含氟灭火剂喷射系统：自主研发精准喷射装置，实现 “点穴式” 灭火，灭火剂用量较传统设备减少 60%，无次生水损 / 污损。 关键技术指标： 巡检速度：0.5–1.2m/s（可调节） 续航时间：≥8h（支持快充，30min 充至 80%） 识别响应时间：≤0.8s 灭火距离：0.5–3m 防护等级：IP65
专为文保 / 工业场景定制，解决 “怕水损、怕误报、怕堵路” 的痛点。 全链路自主可控，核心算法与硬件均为自主研发，无技术卡脖子风险。 智能化程度高，可 7×24 小时无人值守，大幅降低人力成本。
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