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发布时间：2026-03-17
本产品为智慧巡检作业平台，是融合多学科技术的智能机器人系统。
基于Ubuntu20.04、Python3.8及ROS-Noetic环境，集成激光雷达、IMU、相机等传感器，采用改进RRT算法与优化DWA算法，实现未知环境地图构建、自主导航、避障及作业点识别。可在室内外多种工况下高效完成巡线任务，室内导航效率达95%，障碍物检测准确率高，反应迅速，能稳定适配复杂巡检场景。
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