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基于“AI+无人机+高位监控”森林防火立体感知网络系统

发布时间:2026-03-17

主要完成人:赵恒泽 所属单位:华北理工大学

“AI+无人机+高位监控”智能森林防火立体感知网络系统,主要包括高位视频监控全天候巡检、可见光及热成像视频实时图传、基于AI视频图像烟火识别、烟火目标定位及报警、无人机实时火灾态势监测分析等。系统搭载了自研的“FireGPT火灾探测大模型”及“AI火灾蔓延算法”,通过高点监控视频图像进行实时的森林火灾监测分析,与无人机联动;无人机对报警位置及区域巡航侦查,将实时的视频图像回传,系统结合地理信息、多维感知信息、实时图像等,实现无人机影像在三维GIS平台叠加、森林火灾蔓延分析、态势分析等功能。本系统可提高森林防火预警监测能力(森林火灾发现和识别的准确率、森林火灾位置定位的精度,森林火灾核查的时效性和准确性),根据视频监控和无人机可视化视图进行高效的救援物资调派、态势分析和灾害蔓延预判分析,提高可视化场景下的“灾前、灾中、灾后”全过程工作效率,通过预警监测早发现早处理,不仅有利于提高森林防火科技化水平,还能带来人力、财力、物力的大大降低。

适用范围:目前该系统已经在“六盘水市新窑镇联合村防火建设项目”中进行了应用,对无人机机场装备、高点云台相机及森林防火监测预警平台进行了配置,集成了“森防一张图”、“视频火灾探测”、“烟火报警”、“烟火处置”及“无人机管理”等功能,实现了森林早期火灾的探测、火灾蔓延趋势及态势分析,提高森林火灾可视化场景下的“灾前、灾中、灾后”全过程工作效率,提升了森林防火智能化水平。

(1)AI图像识别算法指标。烟火目标识别准确率不低于99%,漏报率低于0.1%。 (2)联动指标。高位监控发现目标后能与无人机联动,延时不超过20s。 ① 高位视频及AI算法识别目标后,系统能自动联动无人机并发送巡查指令,无人机启动并进行目标位置巡查; ② AI识别目标至无人机收到巡查指令的平均时间不超过10s; (3)火灾态势分析。无人机影像叠加、火灾蔓延预判分析和火场态势功能,可以通过系统进行功能效果的展示。

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