核心技术： 防爆全地形履带底盘技术：采用梅卡瓦悬挂与双电机独立驱动，具备隔爆 Ex d 认证与 IP66 防护等级，适配 II 区爆炸危险环境。 多传感器融合感知技术：整合可见光 / 激光云台、气体检测模组与结构监测算法，实现管廊环境与结构状态的实时感知与智能识别。 柔性机械臂精准采样技术：6 自由度机械臂 + 末端视觉引导，支持固液气多介质样本的精准采集与分类存储。 云边端协同管控技术：基于 5G 边缘计算与数字孪生，实现多机器人协同作业、风险研判与应急联动。 关键技术指标： 底盘：翻越 200mm 障碍、跨越 300mm 壕沟，攀爬 25° 斜坡，续航 4.5 小时。 感知：气体检测响应时间＜1s，视觉识别准确率＞96%，数据上传延时＜200ms。 采样：机械臂重复定位精度 ±0.5mm，支持 8 路样本存储。 通信：遥控距离≥1km，信号中断自动驻车保护。