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智援者--智能应急指挥通信与感知系统

发布时间:2026-05-11

主要完成人:徐连明 所属单位:北京邮电大学

“智援者——智能应急指挥通信与感知系统”面向自然灾害场景,有效解决灾后现场环境感知能力不足、指挥通信链路不畅、决策支撑手段薄弱等问题。本系统依托“大模型调度、小模型执行”的思路,通过大模型结合领域知识对应急任务进行理解、拆分与协同调度;基于无人机、机器狗等设备,承载小模型执行灾情/地理/电磁态势实时感知、应急通信保障、协同计算等具体任务,弥补技术装备能力不足,减少人员伤亡,提升灾害现场的应急救援效率,可广泛应用于应急、安防、电力、军事等领域。

适用范围:

智枢者:智能指挥,云端大模型与边端小模型协同架构,面向应急场景的复杂任务意图,通过云边协同架构与领域知识推理赋能;利用大模型驱动的任务理解与分发及小模型驱动的边缘感知与执行,设计感知—理解—执行的全链路协同机制,构建端到端智能体系统,提升复杂场景的处理能力与效率,任务规划方案生成时间小于1分钟。 智察者:鲁棒态势感知,快速构建厘米级精度的现场实景三维模型,解决“环境不明”的根本问题,提供可量测、可分析的数字地理基底。目前,可以实现米级定位精度与厘米级建模精度;实时构建现场的无线通信环境,智能规划最优通信链路,自建数据上,二维建模频道地图生成精度在6dB之内,三维建模信道地图生成精度12.96dB。 智联者:应急通导一体随动组网,建立通导一体覆盖分析模型,先定位用户,再进行网络拓扑调优,实现网随人动,实现目标跟随的信号覆盖,跟随速度不低于70km/h,业务速率语音≥64kbps,视频≥1.2Mbps;相对定位精度米级。 智算者:云边协同计算,建立多专家协同抗毁机制,训练具备类别专长的多专家网络,并在节点损毁时实现专家的自适应调度,以维持推理精度;在通信波动条件下,基于主模型预测不确定性对特征进行渐进式量化编码,优先传输对协同设备贡献更大的关键特征,平衡精度与时延,实现在通信速率降低80%时或40%节点损毁时,协同计算精度损失小于20%。

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