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科研成果
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发布时间：2026-03-17
主要完成人：甘子琼
所属单位：北京航空航天大学
针对典型危险灾害现场人工探测取样分析安全风险极高的问题，基于危化品取样、无人移动平台及机械臂技术，研制出典型易燃易爆危化品探测取样分析复合机器人系统，实现危化气液探测取样分析的无人、远程、安全作业，具备危化气液体泄漏探测、危化气液固体远程多路取样存储、危化气体快速检测等功能，为消防队伍制订救援方案、科学施救提供重要支撑，提升人员现场处置事故的安全性和作业效能。该系统适用于易燃易爆、有毒有害、缺氧、浓烟等室内外危险灾害现场，可辅助加强消防救援人员进行现场作业，有效提升救援队伍应对危险化学品类事故救援的安全性和效能。
适用范围：
1.液、固体远程多路取样存储，可支持危化液体8路、固体4路取样存储；
2.可支持环境温湿度检测、6种气体（可燃气体、氧气、硫化氢、二氧化硫、氯气、和氨气）浓度检测，根据救援需要，可支持现场更换扩充气体检测种类；
3.软硬件操控一体化
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