智能定位与识别系统 项目采用多模态感知融合方法，结合声源定位与视频跟踪技术，通过麦克风阵列精准捕捉呼救声方位（误差≤1°），语音识别过滤环境噪声，同步视频动态锁定目标位置，突破“闻声难寻人”的困境。声源与视频双重定位具有较多优势。 (1)强抗环境干扰能力:声源定位通过声波信号处理与语音识别技术，可有效滤除水面环境中的风浪声、机械噪音等干扰，精准提取落水者的呼救声。弥补了视频定位在强光反射、水面反光或雨雾天气下易受干扰，导致图像模糊或目标丢失的弊端。 (2)全天候适应性:声源定位无需依赖光照条件，可在夜间、浓雾、暴雨等低能见度环境中稳定工作，实现24小时不间断监控。弥补了视频识别在极端天气或黑暗场景中性能受限。

自主导航与避障技术 (1)水面无人驾驶架构： 基于SLAM技术构建水域环境模型，结合毫米波雷达与视觉传感器实现动态避障，规划最优路径，保障复杂水域航行安全。 (2)双模式应急响应： 支持自主导航与5G无线遥控双模式，紧急情况下可远程操控无人艇以最大速度奔赴现场，兼顾智能化与灵活性。

自适应救援执行系统 (1)智能救援策略决策**： 通过AI视频分析评估落水者状态（自救能力、体力等），自动匹配救援模式： 主动自救模式：抛投救生圈或引导抓握救生扶手； 被动救生模式：弹射救生网包裹落水者并保障呼吸，避免二次伤害。 (2)闭环救援流程： 完成救援后自主返航，同步回传数据至指挥中心，实现全流程记录与复盘。