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科研成果
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发布时间：2026-03-30
主要完成人：王云飞
所属单位：中国矿业大学
强抗干扰、高精度同步，解决非线性、时变、外扰难题
适用范围：液压支架、盾构、工程机械 多执行器同步控制。
1、干扰观测器实时估计补偿未知扰动
2、状态约束保证安全运行
3、多缸同步误差≤0.5mm，鲁棒性显著提升
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