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科研成果
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发布时间：2026-03-17
主要完成人：王海啸
所属单位：河北大学
多模态智能传感集成技术：整合可见光相机、红外热成像仪、气体传感器、声音传感器、温度湿度传感器、振动传感器等多类型传感设备，实现巡检场景下的图像、温度、湿度、气体浓度、设备振动、异常声音等多维度数据的同步采集；优化传感设备集成方案，实现传感数据的统一校准与同步传输，提升数据采集的精准度与一致性，解决传统巡检“数据零散、采集不全面”的痛点。
适用范围：
自主导航与多模式避障技术：融合SLAM地图构建、GPS/北斗定位、激光雷达避障、视觉避障等多种技术，实现巡检车的自主路径规划、实时定位与多场景避障；支持预设路径巡检、自主探索巡检两种模式，可自动识别障碍物（行人、车辆、杂物、设备等），通过减速、绕行、停止等方式实现安全避障，解决无人巡检“导航不准、避障不及时”的核心问题，确保巡检过程安全可控。 AI智能异常识别与分析技术：基于深度学习算法，构建多维度异常识别模型，对巡检采集的图像、声音、气体、振动等数据进行实时分析，实现设备故障（破损、漏油、异响）、环境异常（气体泄漏、温度超标）、安全隐患（杂物堆积、违规闯入）等异常情况的精准识别；自动标注异常位置与类型，生成异常分析报告，为运维处置提供精准依据，实现“巡检即识别、识别即预警”。
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