您现在所在的位置：
发布时间：2026-05-20
介入止血机器人通过设计精准快速介入驱动结构，配合介入控制 AI 算法，完成止血机器人的硬件软件设计、装配、调试及产业转化。该止血机器人可实现器械的自适应加持、介入器械适配性强，推动和旋转力矩大，是目前最小体积的介入止血机器人。该项目已完成第二代手术机器人研发，设备具有成熟的力反馈机制，导丝和导管进出顺畅，可自由旋转及递送；可以驱动球囊导管置入血管内，完成栓塞止血，术中临时阻断等动作，可以用于院前出血急救处置。已完成 15 例动物实验，验证了不可压迫性脏器、大血管出血情况中，该设备能快速精准封堵/栓塞出血部位，止血成功率80%以上，死亡率降低30%以上。
核心技术与关键技术指标
面向介入手术机器人的通用化应用，研究并行导轨式协同配合技术，设计配合动作实现方法，完成多种夹持、旋转、推送的操作动作的模拟，解决器械通用化问题；研究运动误差校正方法和力反馈感知技术，增强术者实际操作过程中的手感，实现高精准、高灵敏度的手术操作，解决手术机器人操作的精准化问题。从而突破体内精确感知与智能操控技术瓶颈，将血管内介入技术和机器人技术结合，构建智能辅助的精准化手术操作方法。 功能一体化：首次实现“快速诊断-介入止血”闭环，适配危急重症场景（区别于多数择期手术机器人）； 操控智能化：融合力反馈、实时影像、位姿跟踪多模态感知，支持智能规划与自主避障，操作精度更高； 设计轻量化：高度模块化+小型化设计，适配急诊、移动手术等多场景（国外产品多偏大型化）。 本项目预期成果：研制快速诊断、介入一体化止血机器人样机，其中自由度数≥3，介入器械直径≤2.5mm、长度≥150cm；研发机器人功能模块 4 个，包括感知模块、力反馈模块、快速诊断模块、快速介入操作模块，具备病灶部位判定、介入操作测定功能，介入精度优于 1mm。
技术创新点优势
在介入止血机器人领域国内外科研机构正开展广泛研究，国内研究处于研究前期，目前尚无用于出血快速救治的机器人设备，市场产品也以国外产品为主，存在核心技术“卡脖子”困境，因此，亟需研发快速诊断和介入一体化的止血机器人系统。 美国Corindus公司的CorPath系统是西门子医疗收购的血管介入机器人，最新型号为CorPath GRX。主要用于冠脉和神经介入，具有毫米级步进精度，但器械直径为2.8mm（大于用户要求的2.5mm），且缺乏力反馈功能。该系统能减少医生辐射暴露，但导引导管需要人工辅助。 美国Hansen Medical的Sensei X系统主要用于心脏电生理手术，特点是自由度导管控制，集成了3D可视化技术。但未提及止血功能，且导管尺寸(7Fr，约2.33mm)虽接近用户要求，但长度(135cm)不满足≥150cm的要求。在辐射减少和操作精度方面有优势。 法国Robocath公司的R-ONE系统是微创机器人在中国推出的产品，具有独创的双指仿生搓捻技术，支持0-360°旋转和亚毫米级步进。能完成复杂PCI手术，但同样缺乏快速诊断和止血模块。其远程操作延迟约200ms。 以色列Microbot Medical公司的LIBERTY系统是全球首个完全一次性血管介入机器人。直径未明确说明，但强调小型化设计。具有远程操作能力，可避免辐射暴。采用"One & Done"导丝技术减少耗材使用。但尚处于临床前阶段，未商业化应用。 本项目研制快速诊断、介入一体化止血机器人样机，其核心参数如下：自由度数≥3，介入工具直径≤2.5mm、长度≥150cm；研发机器人功能模块4个，包括形状感知模块、力反馈模块、快速诊断模块、介入驱动模块，具备病灶部位判定、出血速度测定功能，介入精度优于1mm。相比国际先进产品仅专注单一环节，本项目以三大核心技术突破——器械精细化、操作精准化、功能集成化，在介入机器人“通用性”与“精准性”双重维度超越CorPath、R-ONE等国际产品，为灾害事故现场提供首套国产智能化解决方案，临床价值显著。
上一篇： 面向安全应急的无人机天线测量自主巡检系统
下一篇： 御冰-电网防覆冰涂层守护甲
