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科研成果
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发布时间：2026-05-12
主要完成人：张文倩
所属单位：唐山学院
一款专门用于化工储罐浮盘边缘密封泄漏检测与修复的微型爬行机器人。它能够在高风险、防爆环境下替代人工进入作业区域，完成泄漏检测、精准定位、自动注胶修复和结果验证，真正实现全流程无人化作业。产品同时具备防腐维护和数据留痕功能，不仅提升了处置效率和安全水平，也为储罐智能化、数字化管理提供了有力支撑。
适用范围：
核心技术与关键技术指标
产品核心技术在于磁吸附爬行底盘，多传感融合检测，防爆电动液压以及注胶自主导航决策一体化集成，实现泄漏检测、定位、分级封堵和修复验证的无人化闭环。关键指标方面，最小可识别0.2mm泄漏缝隙，定位精度达±1cm，注胶压力0—3.5MPa可调、出胶精度±2%，整机防爆等级Ex d IIB T4 Gb，续航8小时，适用于直径20—80米大型立式浮顶储罐复杂环境作业。
技术创新点优势
本产品的创新点，首先在于把传统人工巡检+停机维修升级为在线检测+自动修复，实现了浮盘边缘密封泄漏治理从被动处置向主动预防的转变。其次，产品创新集成磁吸附爬行、多传感融合识别、防爆电动液压注胶和自主导航决策等关键技术，形成检测、定位、预处理、封堵、验证、留痕的全流程闭环。第三，设备一机兼具泄漏修复与防腐维护双重功能，功能集成度高、场景适配性强。与此同时，产品具备防爆、环保、可追溯等优势，更契合雄安未来之城对安全化、智能化、绿色化运维装备的需求
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