地下管廊、隧道服役期易渗漏、沉降、空洞塌陷，巡检多靠人工与单一传感，覆盖不足、误报高、处置滞后。本项目以“AI数物大模型+具身交互平台”为统一底座，贯通星载InSAR—低空无人机载雷达—车载探测—原位验证的逐级收敛链路，实现从宏观区域到微观点位的风险识别、精准诊断与分级预警。为城市生命线工程的长效安全服役与主动防控提供了关键支撑。 （1）极端强降雨诱发城市地质灾害智能巡检 面向强降雨条件下的洪涝、滑坡、崩塌、泥石流及城市内涝等复合灾害场景，采用星载InSAR进行大范围周期形变扫描，提取毫米级地表形变并形成沉降速率图与累积量图，结合无人机载雷达对重点流域、山前斜坡与建成区关键设施开展精细巡检，获取高分辨率高程与微变形数据，形变测量精度可达亚毫米级，并在关键隐患点位布设同孔同步监测，实现水位、地表沉降、水平变形等参数协同监测，支撑预警与处置。 （2）城市地上建构筑物变形监测与风险预警 面向城市建构筑物，依托星载InSAR与低空无人机载雷达智能巡航实现倾斜、变形及不均匀沉降连续监测，倾斜识别精度0.1%，沉降/变形识别达到亚毫米级，并可基于形变趋势预测实现倒塌风险早期预警。 （3）城市道路沉降与塌陷隐患智能诊断 面向城市路面不均匀沉降与塌陷，依托星载InSAR广域筛查与机载精细扫描捕捉“区域不均匀沉降—局部塌陷”的全过程动态，塌陷隐患识别能力达亚毫米级，形成高/中/低/无风险区划分，支持隐患形成前1周预警；在高风险区内用无人机点云识别微地貌凹陷与线性裂缝，随后用探地雷达无损识别疏松体/空洞并在异常部位布设微芯随钻验证，实现点位域隐患三维空间分布与力学状态定量评价。 （4）城市地下空间渗漏隐患智能监测 面向城市地下空间裂缝渗漏，采用低空无人机载雷达巡检与车载瞬变电磁、微芯随钻联合验证，实现渗漏点定位准确率≥90%、裂纹分布范围识别精度达厘米级，有效刻画渗漏区域三维分布；探地雷达与监测机器人可进一步锁定渗漏源位置、渗漏路径走向及富水区三维坐标、埋深与规模，为注浆封堵、防渗层修复与结构加固提供工程导航参数。