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科研成果
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发布时间：2026-05-11
主要完成人：王彬伟
所属单位：邢台学院
针对传统人工巡检效率低问题，该小车可替代8名巡检员，实现24小时不间断巡逻，集成高清热成像摄像头能在火情萌芽阶段（温度>55℃）自动报警，响应速度比人工快15分钟
适用范围：
多传感器融合火情探测:集成红外热像仪与烟雾传感器，如某化工园区应用案例，可在30米内识别0.5㎡高温点及浓度0.1mg/m³烟雾，响应时间＜2秒
自主路径规划巡检:搭载SLAM算法，像某仓储中心部署的小车，能自主避开货架障碍，按预设路线每小时完成5000㎡区域巡检，定位精度达±0.5米。
实时数据传输与预警:通过5G模块将火情数据实时上传至监控平台，如某智慧社区项目，当检测到异常时10秒内推送预警信息至管理人员手机。
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