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智导·迅援基于多模态感知的智能搜救机器人

发布时间:2026-05-11

主要完成人:杨拓 所属单位:天津科技大学

本项目研发多模态感知智能搜救机器人,聚焦地震、山体滑坡等地质灾害废墟救援核心痛点,融合红外生命探测、多气体环境监测、SLAM 自主导航、视觉抓取机械臂\5G远程通信等核心技术,打造集“生命搜救、环境检测、物资投送、通道清理”于一体的无人化全流程救援解决方案。 产品采用模块化集成设计,可快速适配不同救援场景,搭载Jetson Nano+STM32双处理器,能进入救援人员无法抵达的狭小废墟空间,在72小时黄金救援期内精准定位生命体征、实时回传灾区数据、投放应急物资、清理救援通道,大幅降低救援人员伤亡风险,提升救援效率。同时配套云端指挥调度平台,实现多机器人协同作业与灾害数据可视化管理,可延伸应用于

适用范围:

本项目研发多模态感知智能搜救机器人,聚焦地震、山体滑坡等地质灾害废墟救援核心痛点,融合红外生命探测、多气体环境监测、SLAM 自主导航、视觉抓取机械臂\5G远程通信等核心技术,打造集“生命搜救、环境检测、物资投送、通道清理”于一体的无人化全流程救援解决方案。 产品采用模块化集成设计,可快速适配不同救援场景,搭载Jetson Nano+STM32双处理器,能进入救援人员无法抵达的狭小废墟空间,在72小时黄金救援期内精准定位生命体征、实时回传灾区数据、投放应急物资、清理救援通道,大幅降低救援人员伤亡风险,提升救援效率。同时配套云端指挥调度平台,实现多机器人协同作业与灾害数据可视化管理,可延伸应用于城市地下空间救援、森林火灾搜救等多场景,填补国内综合型智能搜救装备市场空白,契合应急产业智能化、国产化发展趋势。 

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