您现在所在的位置：
科研成果
更多
发布时间：2026-05-11
主要完成人：杨勇
所属单位：石家庄铁道大学
本项目研发了一款专用于重大基础设施安全保障的高适应性无人化巡检装备。产品核心针对隧道、桥梁等垂直壁面及倒置顶面检测中“人工难触达、环境无信号、病害难识别”的痛点，采用自主研发的负压吸附底盘，集成Jetson Nano计算平台，构建了具备“日常巡检+灾后勘探”双模式的智能作业系统。
适用范围：
核心技术与关键技术指标
1.该项目研发了具备前馈补偿功能的强力负压吸附检测平台，支持在90°垂直至180°倒置极限姿态下稳定行走。2.依托UWB+IMU紧耦合定位与SLAM技术，隧道等空间受限或电磁屏蔽环境下的毫米级精确定位与三维重构。3.集成边缘计算单元，典型病害识别推理延迟≤30ms，准确率提升15%以上。4.系统具备高度扩展性，可根据任务需求灵活挂载雷达、超声、红外等多模态传感器，实现全场景智能检测与分析。
免责声明
平台所发布的信息包含原创及其转载内容，仅供读者浏览、参考，不作为决策建议。平台原创内容版权归平台所有，转载需获得平台授权。平台转载的内容其版权均为原著作为所有，目的在于传递更多信息，方便学习与交流，并不代表平台赞同其观点或证实其内容的真实，所转载信息侵害任何人权利的请联系平台，我们将核实后依据法律进行删除或补正。
