核心技术与关键技术指标

该蚂蚁救援机器人系统聚焦地震、建筑坍塌等灾害后的核心救援痛点，针对性解决传统救援

模式中效率低下、人员伤亡风险高等突出问题。其一，实现高风险区域的无人化作业，替代

救援人员进入可能发生二次坍塌、有毒气体泄漏等危险场景，从根本上规避救援人员伤亡风

险；其二，凭借小巧灵活的体型设计，可轻松穿透人类及大型救援设备无法抵达的狭窄缝隙，

大幅提升被困人员的发现概率；其三，弥补大型救援设备的精细搜救短板，避免大型机械作

业时对废墟结构造成二次破坏，最大限度保障幸存者安全。通过技术创新与场景适配，该系

统为灾害救援提供了安全、高效、精准的全新解决方案，对提升应急救援能力、减少生命财

产损失具有重要现实意义。

技术创新点优势

该蚂蚁救援机器人系统聚焦地震、建筑坍塌等灾害后的核心救援痛点，针对性解决传统救援

模式中效率低下、人员伤亡风险高等突出问题。其一，实现高风险区域的无人化作业，替代

救援人员进入可能发生二次坍塌、有毒气体泄漏等危险场景，从根本上规避救援人员伤亡风

险；其二，凭借小巧灵活的体型设计，可轻松穿透人类及大型救援设备无法抵达的狭窄缝隙，

大幅提升被困人员的发现概率；其三，弥补大型救援设备的精细搜救短板，避免大型机械作

业时对废墟结构造成二次破坏，最大限度保障幸存者安全。通过技术创新与场景适配，该系

统为灾害救援提供了安全、高效、精准的全新解决方案，对提升应急救援能力、减少生命财

产损失具有重要现实意义。“搜索—传信—决策”的闭环协同机制。1.去中心化的群体智能

救援范式摒弃了传统“一个大型机器人解决所有问题”的思路，采用“成千上百个微型机器人

协同解决问题”的全新范式。系统没有单一控制核心，而是通过分布式算法实现群体智慧，

无单点故障风险，部分个体的损毁不会导致整个系统失效。2.动态角色分工机器人并非固

定功能，而是根据环境需求，分为搜救蚁、信息蚁两种角色。这种定义的功能重构，极大地

提升了系统的灵活性与资源利用效率。