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发布时间：2026-04-20
本项目研发了一款专用于重大基础设施安全保障的高适应性无人化巡检装备。产品核心针对隧道、桥梁等垂直壁面及倒置顶面检测中“人工难触达、环境无信号、病害难识别”的痛点，采用自主研发的负压吸附底盘，集成Jetson Nano计算平台，构建了具备“日常巡检+灾后勘探”双模式的智能作业系统。
1.常态化全量巡检模式：依托自主导航与自动化检测，实现基础设施的“全覆盖”数字化体检，基于数字化地图对病害位置进行长效演变追踪。 2.灾后应急快速重构模式：在地震、坍塌等灾后危险环境下，机器人利用 UWB+IMU 定位与 SLAM 技术快速重建现场三维地图，辅助研判结构安全性并提供关键救援数据。 3.无人化高效感知体系：通过“机器人+智能感知”取代高空人工手动检测，在消除人身安全风险的同时，显著提升基础设施的防灾效能与数字化运维水平。
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