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科研成果
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发布时间：2026-04-20
主要完成人：刘殿运
所属单位：华北理工大学
系统利用了yolo26技术和无人机进行火源和浓烟的拍照、录像和识别，并对识别的火灾进行预警，利用时空A*算法进行逃生路径以及蚁群算法规划救火方案规划。系统还接入实时气象数据，综合风速、湿度、温度、降水等多维因子构建火灾蔓延预测模型。
适用范围：
利用yolo26模型进行训练，提高了火源和浓烟的识别率，接入实时气象数据，并加入时空A*算法进行逃生路径以及蚁群算法规划提高路径和方案规划
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